SELECT ap.id_actividad, ap.pedido, ap.created_at AS pedido_created_at, a.id_user, a.co_oficina, o.nombre AS nombre_oficina, ep.estado, ep.fe_seguimiento, ep.comentario, t.created_at as fe_registro
  FROM myagenda.actividad_pedidos ap JOIN myagenda.actividades a
    ON ap.id_actividad = a.id
  JOIN myagenda.oficinas o
    ON a.co_oficina = o.co_oficina
LEFT JOIN estado_pedido.estado_pedidos ep
    ON ep.pedido = ap.pedido
LEFT join estado_pedido.transfers t
    ON ep.id_transfer = t.id
